A participação de Felipe Terra ao lado de Anitta, do pai Mauro Machado e do irmão Renan no programa Altas Horas voltou a chamar atenção para a história que mudou sua vida em 2019. Naquele ano, o militar carioca descobriu ser o irmão mais velho da cantora e, além de conhecer uma nova família e se aproximar do pai, passou a conviver com a exposição pública provocada pela fama da artista.
Criado na Penha, na Zona Norte do Rio de Janeiro, Felipe, hoje com 39 anos, viu sua rotina mudar após ganhar notoriedade. Nesse período, encerrou o casamento com Talita Vicente, mãe de Letícia, de 12 anos. A filha vive atualmente em Portugal, distante do pai, situação que ele considera um dos momentos mais difíceis de sua vida.
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Em janeiro de 2023, pouco mais de três anos após a descoberta do vínculo familiar com Anitta, Felipe oficializou a união com Raphaela Martins. A cantora participou da cerimônia como madrinha do casamento.
Nas redes sociais, onde reúne cerca de 91 mil seguidores, Felipe costuma compartilhar parte da rotina e da mudança de hábitos que adotou nos últimos anos. Adepto da corrida, ele publicou registros mostrando a transformação física conquistada com o novo estilo de vida e escreveu: “Não é terapia mas é terapêutico! Meu momento, correr é libertador!”.
Apesar da projeção que ganhou desde que passou a integrar a família de Anitta, Felipe mantém um perfil reservado. Assim como o pai, Mauro Machado, é conhecido pela discrição e evita aproveitar a popularidade da irmã para buscar maior exposição pública.