Nascido em 21 de setembro de 1934, em Santos Dumont, Minas Gerais, Rogério mudou-se ainda jovem para o Rio de Janeiro, onde iniciou sua formação artística na Escola de Arte Dramática do Teatro Duse, instituição fundada por Paschoal Carlos Magno. Nos palcos, desenvolveu uma trajetória extensa como ator, diretor e produtor, participando de montagens como “As Feiticeiras de Salem”, de Arthur Miller, e “Em Família”, de Oduvaldo Vianna Filho.
Na televisão, ganhou reconhecimento ao integrar o elenco de “Selva de Pedra”, em 1972, e interpretar o Vigário em “O Bem-Amado”, obra de Dias Gomes. Também participou da novela “Prova de Amor”, da Record, na qual viveu o personagem Velho Gui.
A estreia no cinema aconteceu em 1967, aos 33 anos, no filme “Perpétuo contra o Esquadrão da Morte”, dirigido por Miguel Borges. Ao longo dos anos, participou de produções como “Lição de Amor” (1978), “Menino do Rio” (1982), “Mauá – O Imperador e o Rei” (1999), “Redentor” (2004), “O Homem do Futuro” (2011), “Loucas pra Casar” (2014) e “Três Verões” (2019).
Mesmo depois de décadas de carreira, o ator continuou em atividade. Em 2024, dividiu o palco com a filha Luciana Fróes e o neto Bento Coimbra no espetáculo “Vontade de uma Coisa com Você”. Seu último trabalho na televisão foi na produção “Juntas e Separadas”, do Globoplay.